（4）混合控制：实践证明，时间控制方式是一种简单而可靠的控制方式。因此时间控制往往被当作混合控制的基础，而弯道控制则作为辅助的控制手段。在直道上，时间控制方式可以实现每隔一段时间就喷射一些润滑剂对轮缘进行润滑，因此轮缘上总会有一些润滑油膜，进入弯道时也如此；在弯道时，离心力的变化可促使系统增加喷射次数和润滑量。在弯道的尽头——出弯道时，机车的转向架会回到中心位置，此时轮缘和轨道头在弯道的内侧会接触，因此此时内侧的轮缘需要润滑；反之，在进入弯道时外侧的轮缘需要润滑。总之，采用混合控制方式能有效地对左右两个轮缘提供润滑。